魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。　　“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！　　但是没想到出现在赛场上的是……？　　迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！...

憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭，故事就此展开。...